Contrairement aux disciplines damélioration personnelle que lon simpose soi-même, lorientation ne relève pas dun choix conscient. Les humains qui angoissent devant ce quils jugent être des motivations égoïstes de leur part ne sont vraisemblablement pas sur la voie de devenir des personnes du Service-Envers-Soi. Car ces individus ne sembarrassent jamais de telles pensées. Leur idée fixe est plutôt dimaginer comment le monde pourrait changer, et non eux-mêmes, et le changement est toujours censé être celui qui améliore la condition de lindividu égocentrique. En fait, les tentatives conscientes pour aller vers le Service-Envers-Autrui ont un effet négatif, et lactivité est souvent mise sur le compte dun comportement supposé relever du Service-Envers-Autrui, mais cest en fait un service rendu à soi-même. La clé de lorientation est donnée par le motif véritable qui se cache derrière le comportement, et non la motivation annoncée ou même apparente.
Les actions destinées à servir lego peuvent prendre la forme dactions bénévoles en faveur dautrui, comme cest souvent le cas. De nombreuses religions organisées imposent des lois rigides à leurs fidèles sous le couvert de la charité, de la résistance à la tentation et ainsi de suite. La libre pensée est soumise à limitation, et lopportunité daller plus loin dans les rapports sociaux est réduite, car sous le couvert daider les autres fidèles, il ne faut pas se disperser. Dans le même temps léglise perçoit sa dîme, tout cela sous le couvert de la volonté de continuer à diriger de manière bienfaisante. Dans beaucoup de sociétés humaines, on enseigne aux enfants dès leur naissance ou presque dêtre sages, disciplinés et sans insolence. Les libres pensées et lexpression ouverte didées et démotions menacent lordre établi, et sont donc qualifiées de comportement mauvais. Les humains qui se sentent alors pencher vers ce quon leur a enseigné être un comportement mauvais ont donc un long chemin à faire avant de parvenir à lorientation du Service-Envers-Autrui.